Once this knowledge has been acquired, the virtual station will be designed using RobotStudio. The next step will be to carry out a brief tutorial on the operation of RAPID and RobotStudio. The second part is based on the programming of a program using Python to obtain data from AutoCAD files and send them directly to the robot, thus achieving greater automation of the process.įirst, we will carry out a study of the current state of the art in the use of parallel robots, which have been chosen for this project. The first part aims to design and program a robotic station which performs a Pick&Place process of shoe insoles and their subsequent classification. Con estos datos, el robot será capaz de realizar la tarea de Pick&Place de una forma más automatizada y su posterior clasificación.
Estos datos serán enviados mediante un socket al robot en RobotStudio. Finalmente, nos centraremos en la simulación de la estación, con el análisis y evaluación del resultado obtenido para comprobar su correcto funcionamiento.Įn la segunda parte del proyecto, pasaremos a diseñar un programa en Python para leer los archivos obtenidos de una maquina CNC con el diseño del corte realizado, proporcionados por la empresa Comelz y con los que se obtendrán los datos de posición, rotación, y el nombre de cada uno de los modelos de plantillas presentes en el fichero.
Dicha estación realizará el proceso de corte de planchas de un material mediante una máquina CNC y a continuación, gracias a una cinta transportadora, estas plantillas serán transportadas hasta la posición de recogida, donde los robots, suspendidos en un pórtico sobre la cinta, serán los encargados de realizar la tarea de Pick&Place y su posterior clasificación y colocación de las plantillas. Adquiridos estos conocimientos, se diseñará la estación virtual mediante RobotStudio. El siguiente paso será realizar un breve tutorial del funcionamiento de RAPID y RobotStudio.
Primero, realizaremos un estudio del estado del arte actual en el uso de robots paralelos, los cuales han sido los elegidos para este proyecto. La segunda parte, se basa en la programación de un programa usando Python para la obtención de datos a partir de archivos de AutoCAD y su envío directamente al robot con lo que conseguiremos una mayor automatización del proceso. La primera, pretende diseñar y programar una estación robótica la cual realiza un proceso de Pick&Place de plantillas de zapatos y su posterior clasificación. Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y AutomáticaĮl presente trabajo se basa principalmente en dos partes.
0 kommentar(er)
